T3-Nano：低成本 Modbus/Bacnet 路由器

我们推出了一款名为T3-Nano的新产品，它是T3-BB系列控制器的低成本版本，具备该系列更大型控制器的所有可编程功能，但没有I/O接口。它可与扩展I/O模块和温控器配合使用，同时也在市场上占据了一席之地，成为一款通用的楼宇自动化路由器。T3-Nano允许您通过单个IP地址与数百个RS485设备通信，它利用Modbus和Bacnet通信协议，透明地将以太网数据包路由到RS485子网络，反之亦然。作为基本路由器使用时无需任何编程，数据包将透明地在IP网络和RS485网络之间往返路由。

首先，请启动 T3-nano，并按照图示连接以太网线和 RS485 线缆。有两个功能相同的 RS485 子网，为了方便起见，我们将其分别称为“主网”和“子网”，您可以连接到其中任何一个。请从此处安装免费的 T3000 软件：

https://temcocontrols.com/ftp/software/09T3000Software.zip 1

启动后，您将看到如图所示的菜单系统。点击放大镜图标扫描 T3-Nano，它将在 Tab1 中显示。Tab2 和 Tab3 仅供参考，它们会显示通过您电脑的 COM1 端口（如果有）进行的扫描。Tab4 会显示对 Tab1 中发现的所有 IP 设备的 MSTP 子网的扫描。MSTP 子网扫描可能需要较长时间，您可以随时取消子网扫描。最后，Tab5 会显示已发现设备的列表。如果您的设备未显示在 Tab5 中，最好查阅相关文档。 论坛  为了排除故障，需要排除常见的故障原因，例如电缆、网络配置、软件和驱动程序冲突等。

连接到 T3-Nano 后，您只需按照 Tab6 和 Tab7 所示配置 RS485 子网协议和波特率。对于 Modbus 路由，请选择“Modbus 主站”选项；对于 Bacnet，请选择“Bacnet MSTP”。接下来，设置子网设备的波特率。大多数应用场景下，奇偶校验位和停止位设置应保持默认值。

待完成：截至2020年1月，同时使用两个Bacnet端口尚不支持。支持一个Bacnet端口和一个Modbus端口，或两个Modbus端口，但不支持同时使用两个Bacnet端口。我们将很快发布更新，以支持同时使用两个Bacnet端口。

从 IP 到 485 再返回的 Bacnet 路由：

Bacnet路由比较简单，所以我们先来讨论它。要测试Bacnet路由功能，你需要一个连接到T3-Nano子网的子网设备，在本例中，我们将使用霍尼韦尔Spyder VAV控制器。

使用 T3000 将 Nano 子网协议设置为 Bacnet。Honeywell Spyder 上电时会自动检测波特率，您可以重启设备来重新启动检测，它应该会自动匹配您在 Nano 上设置的波特率。

接下来，您可以使用名为 Yabe 的 Bacnet 设备浏览器工具（位于 T3000 菜单系统 -> 工具 -> Bacnet 工具下）来发现您设置中的 Bacnet 设备。点击 Tab1 旁边的绿色“+”号开始发现过程，选择您电脑的 IP 地址，在本例中为 192.168.0.104。发现的设备现在会显示在 Tab3 的树状图中。

得益于 T3-Nano 的路由功能，Bacnet 工具成功找到了局域网和 RS485 子网上的所有设备，这些设备显示在 Tab1 的树状图中。Honeywell Spyder 通过 RS485/MSTP 连接到 T3-Nano，并显示在 Tab2 中。Spyder 上的所有 Bacnet 对象都显示在 Tab3 中，可以使用 Yabe 工具进行读写操作。T3-Nano 支持块读写，但由于 Honeywell Spyder 仅支持单对象读写操作，因此树状图的填充速度较慢。

无需任何编程即可实现此功能，只需按照上述说明将 T3-Nano 子网设置为 Bacnet MSTP 协议，路由即可自动完成。T3 控制器上的 RX 和 TX 指示灯会闪烁，这是 Bacnet MSTP 网络的正常现象，因为设备会在后台传递令牌并发现其他设备。如果 RX 指示灯没有反应，请检查通信设置和线缆连接。

Modbus IP 与 485 之间的路由：

现在我们可以展示 Modbus 的透明 IP 路由功能了。

这里我们在 Tab7 中显示了 T3-Nano 的 IP 设置，其 IP 地址为 192.168.0.33，“Modbus RTU ID”= 3。

Modbus ID 3 是一个特殊地址，T3-Nano 设备在局域网和子网中都使用它。任何对 Modbus ID=3 的轮询，T3-Nano 设备都会回复自身的 Modbus 数据。

为了查看一些 Modbus 数据，我们使用 T3000 软件中内置的通用 Modbus 轮询工具，可通过 T3000 -> 工具 -> Modbus 工具访问该工具。在 Tab3 中设置 T3-Nano 的 IP 地址，在 Tab2 中将从站 ID 设置为 3。Modbus 数据会显示在 Tab1 中，Modbus 寄存器 6 恰好包含 Nano 的“Modbus ID”，在本例中为 3。

T3-Nano 的 LED 指示灯是实用的调试工具，可快速直观地指示通信活动。此处显示的扫描速率为 1000 毫秒，此时 T3-Nano 以太网端口的 RX 和 TX 指示灯将每秒闪烁一次。子网指示灯不会闪烁，因为 T3-Nano 会回复自身的数据。

为了轮询子网设备，您可以轮询除“ID=3”以外的任何地址，T3-Nano 会自动处理“ID=3”的轮询。在下面的示例中，我们将轮询 RS485 子网上的 Wattnode 功率计，其 Modbus ID 为 19。T3-Nano 会检查 LAN 上的所有 Modbus 数据包，并对任何发送到其 IP 地址的数据包进行回复。LAN 上的每个 Modbus 数据包都包含一个 Modbus ID 参数，Nano 会检查该参数，由于其 ID 为 19，因此它会将请求发送到 RS485 子网。Wattnode 在地址 19 处接收到该数据包，然后将回复发送回 RS485 网络，最后由 Nano 将其转发到 LAN。与上面的 Bacnet 示例一样，T3-Nano 无需任何编程，它只需根据轮询定义将数据包从 LAN 路由到子网，然后再路由回来即可。

轮询定义与上面的示例几乎相同，只是从站 ID 设置现在为 19，如 Tab5 所示。这是一个标准的 Modbus 命令，包含 IP 地址和 Modbus ID。

关于T3-Nano上的LED指示灯，这里再次提供一些调试技巧。扫描速率显示为1000毫秒，这意味着T3-Nano以太网端口的RX指示灯将每秒闪烁一次，表示Modbus轮询工具正在接收数据。数据随后被传递到RS485子网，导致TX指示灯闪烁。当子网设备响应时，RX指示灯将亮起，最后，以太网TX指示灯将闪烁，表示数据已返回到局域网。

**Modbus 与 Bacnet 之间的路由转换**
在下次更新中，我们将展示如何使用 T3-Nano 的编程功能来处理数据。这样就可以将 Bacnet 设备转换为 Modbus 协议，反之亦然。虽然需要一些编程知识，但操作相当简单。