开源Raspberry Pi楼宇自动化系统

我们对楼宇自动化控制器进行了改造，使其能够兼容 Pi“计算”模块，该模块本质上是一个小型树莓派控制器。下图是第一代硬件的照片，计算模块是位于画面下方中央的绿色 SODIMM 板。控制器的上下两块电路板是两块黑色 PCB 板。左下角所示的标准树莓派仅供参考。

据称新款 Pi3 与此插槽兼容，但我们尚未进行测试。下图是插槽中计算模块的特写，这是一个行业标准的 DDR2 SODIMM 插槽，通常用于笔记本电脑内存模块。

我们已将采用全志（Allwinner-tech.com）64位四核处理器的模块列入开发计划。 A64.

以下是计算模块的各种可选外壳。这些外壳采用 DIN 导轨安装方式，并配备大量 LED 指示灯、开关和连接器，适用于典型的嵌入式控制器应用。

摆在我们面前的是大量的移植工作，最初的工作是用 C++ 完成的，与 PC '86 架构有很多联系，需要移植到 Arm/linux 环境中。我们在 Bravo 才刚刚开始学习树莓派环境，所以如果您在这方面有专业知识，我们很乐意听取您的意见。